对于机器人及数控设备设计人员，如何选择轴承至关重要，本文和大家讨论下精密交叉滚子轴承选用的方法和要点。选择交叉滚子轴承的主要考虑因素是回转精度、极限转速和载荷能力，使用环境等因素，这些因素有助于确定轴承类型、结构、尺寸及公差等级和游隙工求的最终方案。
1. 类型选择
各类滚动轴承具有不同的特性，适用于各种机械的不同使用情况。选择轴承类型时， 通常应考虑下列因素。一般情况下：对承受推力载荷时选用推力轴承、角接触轴承，对高速应用场合通常使用球轴承，承受重的径向载荷时，则选用滚子轴承。总之，选用人员应从不同生产厂家、众多的轴承产品中，选用合适的类型。 工业机器人等数控设备要求轴承即能承受轴向载荷又能承受径向载荷，因此交叉滚子轴承是轴承。
2.轴承所占机械的空间和位置
在机械设计中，一般先确定轴的尺寸，然后，根据轴的尺寸选择滚动轴承。交叉滚子轴承由于可完成之前两套轴承的功效，可限度的减少机械的安装空间，轴承的安装位置选择也更自由。
3.轴承所受载荷的大小、方向和性质
载荷是选用轴承的最主要因素。交叉滚子轴承用于承受较重的载荷，渗碳钢制造或贝氏体淬火的轴承，可承受冲击与振动载荷。 交叉滚子轴承兼具高刚性和渗碳淬火的特性，可承受较大的轴向、径向载荷。在载荷的作用方向方面，承受纯径向载荷时，可选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。承受较小的纯轴向载荷时，可选用推力球轴承；承受较大的纯轴向载荷时，可选用推力滚子轴承。当轴承承受径向和轴向联合载荷时，一般选用交叉滚子轴承、YRT转台轴承、角接触球轴承或圆锥滚子轴承。
4.轴承的刚性
轴承的刚性，是指轴承产生单位变形所需力之大小。滚动轴承的弹性变形很小，在大多数机械中可以不必考虑，但在某些机械中，如机床主轴，轴承刚性则是一个重要因素，一般应选用交叉圆柱和交叉圆锥滚子轴承，因为这两类轴承在承受载荷时，其滚动体与滚道属于线接触，刚性较强。
另外，各类轴承还可以通过预紧，达到增大支承刚性的目的。交叉滚子轴承安装时，为防止轴的振动，增加支承刚性，往往在安装时预先施加一定的轴向力，使其相互压紧。这里特别指出：预紧量不可过大。过大时，将使轴承摩擦增大，温升增高，影响轴承使用寿命。
5.轴承的转速
每一个轴承型号都有其自身的极限转速，它是由诸如尺寸、类型及结构等物理特性所决定的，极限转速是指轴承的工作转速（通常用r∕min），超过这一极限会导致轴承温度升高，润滑剂干枯，甚至使轴承卡死。 脂润滑轴承的极限转速比油润滑轴承的极限转速低，轴承的供油方式对可达到的极限转速有影响。必须注意，对脂润滑轴承，其极限转速一般仅是该轴承采用一个高质量的重复循环油系统时的极限转速的80%，但对油雾润滑系统，其极限转速一般比相同的基本润滑系统高50%。 交叉滚子轴承采用脂润滑，又由于其高刚性带预紧，因此其转速较低，但对于交叉圆锥滚子轴承，由于采用独特的尼龙间隔措施，减小了滚子和滚道的摩擦，因此其适合较高的转速要求。
6.轴承游动和轴向位移
通常情况下，一个轴用两个轴承相隔一定的距离给予支承。为了适应轴和外壳不同程度的热涨影响，安装时应将一个轴承在轴向固定，另一个轴承使之在轴上可以游动（即游动支承），以防止因轴的伸长或收缩引起的卡死现象。
7.便利于轴承的安装和拆卸
选用轴承类型时，对轴承安装拆卸是否方便，亦必须考虑周全，特别是对大型和特大型轴承的安装和拆卸尤为重要。交叉滚子轴承RU及XSU\XU系列轴承自带安装孔，不需要内外径进行配合，是轴承安装拆卸极为简单。
8.其它要求
除上述因素外，还应考虑轴承的工作环境温度、轴承密封及对摩擦力矩、振动、噪声等的特殊要求。
