圆柱滚子轴承的滚子与滚道呈线接触，承受径向载荷能力大，它与相同尺寸系列的深沟球轴承相比有较大的径向承载能力，但是对于安装相配合的轴及壳体的加上精度要求较高，当安装的轴的中心线与外圈的中心线产生倾斜时，造成滚子与滚道表面接触恶化，影响轴承的寿命，降低承载能力，一般允许的倾斜角度在1.5°—3°。滚子通过内/外圈的两侧挡边的引导，也适用高速旋转。
圆柱滚子轴承常见的几种典型结构型式如下。
一、内圈双挡边，外圈不同挡边形式的圆柱滚子轴承结构
(1)外圈无挡边的单列圆柱滚子轴承，型号为N0000型。其内圈组件可与外圈分离，不能承受轴向载荷，受轴的伸缩和机加工安装误差的影响，易作自由端（浮动端）轴承。
(2)外圈有单挡边的单列圆柱滚子轴承，型号为NF0000型。可分别安装外圈及内明组件，能承受一个方向的轴向载荷，在无固定端和自由端区分的时候，可以一对使用。
(3)外圈无挡边带双锁圈的单列圆柱滚子轴承，为NCL0000V型。这种轴承由于没有保持架，滚子的数目较多，与尺寸相同轴承型号相比可承受更大的径向载荷，极眼转速相对较低一些。但由于双挡圈的作用，不能分离安装，可作固定端轴承。
(4)无外圈单列圆柱滚子轴承为RN0000型。这种轴承优点是在安装部位的径向尺寸减少，轴承安装处的外壳就相当于轴承的外圈，代管了N0000型轴承的外圈，并且承载能力相当，其内圈和滚子保持架与N0000型通用。
二．外圈双挡边，内圈不同挡边形式的圆柱滚子轴承结构
(1)内圈无挡边单列圆柱滚子轴承，为NU0000型。可分别安装内圈及外圈组件，不限制轴和外壳的轴向位移，不能承受轴向载荷，宜作自由端轴承。
(2)内圈有单挡边单列圆柱滚子轴承，为NJ0000型，可分离安装，能承受一个方向的轴向载荷，在无固定端和自由端区分的时候，可以一对使用。
(3)内圈有单挡边带甲挡圈单列圆柱滚子轴承，为NUP0000型，具有承受双向轴向载荷的能力。平挡圈为分离式，内圈要轴向固定，适用作固定端轴承。
(4)内圈为NJ型带斜挡圈的单列圆柱滚于轴承，为NH0000型，具有承受双向轴向载荷的能力。斜挡圈为分离式，内圈要轴向固定，适用作固定端轴承。
三、双列圈柱滚子轴承结构
双列圆柱滚子轴承有足够的弯曲刚性，有较大的径向载荷承受能力，多用于要求薄壁轴承的机床主轴、轧钢机的轧辊及印刷机械的印刷滚筒等。
(1)外圈无挡边双列圆柱滚子轴承，型号为NN0000型，若内径具有圆锥孔(1：12)，型号为NN0000K型，可以微调轴承的内径配合过盈量及径向游隙。
(2)内圈无挡边双列圆柱滚子轴承，内径具有圆锥孔，型号为NNU0000K型，内圈无挡边、内径直孔双列圆柱滚子轴承，型号为NNU0000型。
四、四列圆柱滚子轴承结构
(1)整体内圈的四列圆柱滚子轴承，型号为FC型。
(2)双内圈四列圆柱滚子轴承，型号为FCD型，外形上类似于NNU型轴承的并列使用。
(3)外圈带平挡圈的双内圈四列圆柱滚子轴承，型号为FCDP型。
从四列圆柱滚子轴承的代号中，可直接识别轴承的外形尺寸，如FCD6084300轴承，内径为300mm，外径为420mm，宽度为300mm。四列圆柱滚子轴承主要用在轧钢机轧辊上，以适应辊颈处空间较小，又需承受的额定载荷的工况，有的四列轴承两端已设计密封装置。
