根据滚动体的形状，
滚动轴承可分为：球轴承、滚子轴承。根据滚动轴承所承受载荷的方向，滚动轴承可分为：向心轴承，主要承受径向载荷的作用；向心推力轴承，能承受径向和轴向载荷的联合作用；推力轴承，只能承受轴向载荷。
正确的安装和保养是轴承正常运行的重要因素，同时，必须注意保持轴承的清洁度。轴承必须防止受到污染物及湿气的污染，必须有正确的安装和润滑。另外，轴承配列的设计、油封的状况、润滑剂的形式及更换周期和专门的保养同样扮演着重要的角色，都必须加以关注。
一、滚动轴承类型的选择
A 根据轴承承受载荷的大小、方向和性质
①载荷小而平稳时，宜用滚子轴承。
②当轴承仅承受径向载荷时，可选用向心球轴承或向心短圆柱滚子轴承；当轴承仅承受轴向载荷时，可选用推力球轴承。
③当轴承同时受轴向载荷和径向载荷作用时，应根据轴向载荷A和径向载荷R的相对值来考虑。
ａ 当A比R小很多时，可选用向心球轴承。
ｂ 当A<R时，选用向心推力球轴承或圆锥滚子轴承。
ｃ 当A>R时，可选用大接触角的向心推力球轴承和大锥角的圆锥滚子轴承。
ｄ 当A比R大很多时，可将推力轴承和向心轴承组合使用，分别承受轴向和径向载荷。
B 根据轴承的转速
1、当尺寸、精度相同时，球轴承的极限比滚子轴承高，所以球轴承易用于转速较高的轴上。
2、受轴向载荷较大的高速轴，选用向心推力球轴承，而不选用推力球轴承。因转速高时，滚动体的离心力很大，会使轴承工作条件恶化。
C 对轴承的特殊要求,如部件的径向尺寸受到限制而径向载荷又很大时，则选用滚针轴承。
D 经济性,普通结构的轴承比特殊结构的轴承价廉；球轴承较圆柱或圆锥滚子轴承价廉；球面滚子轴承最贵。只要满足基本要求，尽量选用球面轴承。在选用轴承的精度等级时，一般尽可能用普通级。
二、滚动轴承的润滑和密封
1、滚动轴承的润滑
常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。当轴的圆周速度小于4~5m/s时，一般都采用润滑脂。润滑脂润滑的优点是：密封结构简单，润滑脂不易流失，受温度影响不大，加一次润滑脂可用较长时间等。但填入轴承中的润滑脂的量要合适，一般填充轴承空腔的1/3~1/2。在安装轴承处有润滑油时，如减速器内有润滑齿轮的油，或整台机器有集中供油装置，也可采用润滑油来润滑轴承。润滑油的牌号要按主要零件的要求来选取，润滑油的量要合适。当采用浸油润滑时，油面高度不应超过轴承最下面滚动体的中心线。当采用飞溅润滑时，溅油零件的圆周速度不应低于3m/s，以保证有足够浓度的油雾。
2、滚动轴承的密封
密封的作用是防止灰尘、水分、杂质等侵入轴承，也阻止润滑剂流 失。密封装置的种类很多，常见的形式有：毛毡圈式密封；皮碗式密封；油沟式密封；迷宫式密封；旋转挡圈式密封；混合式密封。
3、轴承的检修
（1）关于轴承热装的方法：
因轴承在生产时,里面有杂质,有金属屑，并且安装现场也不一定洁净，故在油槽下方放槽钢或上铺金属网，然后放轴承，使油浸过轴承，轴承先在机油中加热，加热到50~60℃时，把轴承上下翻转一下，把杂质去除，国产轴承到90℃时往外拿，进口轴承到100℃时往外拿（国产轴承不能超过100℃，进口轴承不能超过110℃），安装时稍微过盈一点不要紧，装轴时，拿木棒或铜棒敲击内圈；装套时，敲外圈。
（2）
轴承热装后注意事项：
安装完后，扳动一下外圈，旋转到夹角，再合拢摆正。若是轴承内有杂质时，较难摆正。当往轴承座落时，用塞尺塞轴承与轴承座间隙。找一下轴的同心度，垂直度。当无问题时，合箱。（压盖经验之法：合箱合紧后，螺丝再回转1/4或1/2圈，3/4圈）合箱后几个人用手转轴，转动。然后加油，一次加满，使油镜看不见油线，把放油孔放开，放油，使油线在1/2到2/3油位之间,再一次保证油箱清洁。检查无误可开机，转动十几分钟后，停机检查，均无误后，再正式开机。
（3）保持架的作用是导向。
铜保的散热好，轻度变形后能自动恢复。钢保轴承在安装时注意，因为它不能自动恢复，对安装要求很严，但使用寿命比铜保长。
